Raspberry Pi OS（ラズパイOS）の通信設定とPythonの基本操作

Raspberry Pi OS（ラズパイOS）の通信設定とプログラミング言語 Pythonの操作方法の解説をします。

通信設定は、以下の3つの通信を有効にする方法を解説
・I²C通信
・SPI通信
・シリアルポート（UART通信）

プログラミング言語Pythonは、以下の3つの基本操作について解説
・画面の説明
・コーディング（プログラムの記述）方法
・プログラムの実行

通信設定

以下の手順で、SPI、I²C、シリアルポートの通信設定をすべて有効にします。

1. 『スタートメニュー』をクリックします。
2. 『設定』を選択します。
3. 『Raspberry Pi』の設定を選択します。
4. 『インタフェース』を選択します。
5. 『SPI』、『I2C』、『シリアルポート』をすべて有効にします。
6. 『OK(O)』を押します。

一度設定すれば変更しない限り有効のままです。

プログラミング言語 Python

以下の手順でPythonを起動します。

1. 『スタートメニュー』をクリックします。
2. 『プログラミング』を選択します。
3. 『Thonny Python IDE』を選択します。
4. 『Python』のGUIが起動します。

画面説明

Pythonの起動画面です。ボタン、コードエディタ、Shellがあります。

１．ボタン

①～⑥は通常有効なボタンです。半透明ボタンはデバッグ用です。

① New：新規作成
② Load：読み込み
③ Save：保存
④ Run：プログラム実行
⑤ Debug：デバッグ
⑥ Stop：プログラム停止

下の①～④のボタンはデバック用です。上の⑤Debugボタンを押すと有効になります。

① Step Over：ステップオーバー
② Step into：ステップイン
③ Step Out：ステップアウト
④ Resume：プログラム実行

２．コードエディタ
コード（プログラム）を記述する領域です。

３．Shell
プログラムの実行結果やエラー内容を表示する領域です。

コーディング

コードエディタにプログラムを記述します。特に難しいことは無いと思います。
コメントで日本語が使えません。

実行

１．プログラムの実行
実行結果が Shell に表示されます。エラーがあった場合はエラー内容が表示されます。

２．プログラムの停止
プログラムを停止する場合は Stop ボタンを押します。

デバッグ

デバッグのときに変数の中身を見ることが出来ます。『表示』ｰ『変数』を選択して、変数タブを開いておくと、効率的にデバッグを進めることが出来ます。

Debugボタンを押してデバックを開始です。

① 実行する行の背景が黄色になります。
② Step into ボタンを押すと1行づつプログラムを実行します。
③ 変数の変化を伴うコードを実行すると変数の値が変化します。

④ Step Over は、関数全体を実行します。
⑤ Step Out は、For文などの入れ子になってる場合に、1つ上のレベルにアップします。
⑥ Resume は、続きのプログラムを実行します。

※ Start は、最初からプログラムを実行します。Resume は、デバックの続きから実行します。

まとめ

センサを使う準備としてRaspberry Piの通信設定とプログラミング言語Pythonの簡単な操作方法を解説しました。

通信設定は、デジタル出力センサーとの通信時には有効にしなければならないので、すぐに設定してしまうのが良いです。

PythonもRaspberry Piにプリインストールされているので、それほど気合を入れなくても簡単に試すことが出来ると思います。

それでは、楽しいセンサーライフを。

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